！由冬眠蛇来回答此问题。
可以说，如果没有乱世，他们四人是都无缘帝王位的。在和平时代，帝王位都由血缘关系决定，这是郡县制度下的唯一法则，凡非帝王同姓坐上帝王位的，都因乱世军功或死后追封，而同姓中，有很多庶支远亲也无缘帝王位，很多帝王后代甚至饿死，也不足为奇。下面就四人各自的处境详细说一下。
先说刘邦。刘邦是战国至秦代时期正宗的黔首百姓，与帝王家没有一点血缘关系。在他人生的前四十多年里，他就是一个混迹乡间村头的，身在无秩的小亭长，即便他有着超脱的政治能力，在等级森严，盛行裙带的和平时期，他也是没有什么机会的。
可以这样说，就算把乱世的机会摆在他面前，他也是不敢取的，当初他押送乡里劳力去修骊山陵寝，因延误期限，被迫逃亡芒砀山，做了江湖亡徒，就是这样，他的心愿还是混着活下来，没有一丝反意，因为不仅他，整个社会的认识也告诉他，他没有那个命，反叛并不等于帝王，而是等于全家灭亡。只有当天下大势发生变化的情况下，刘邦才真正看到了契机，正所谓一遇动乱便成龙。
再来说刘备。这四个人中，刘备与帝王的关系最为接近，因为他是中山靖王之后，汉室宗亲。无论这个宗亲是真是假，反正只要当时皇帝 (汉献帝) 认可了，其他人还好说什么。但是，即便他是汉室宗亲，他在国家没有动乱的时候成为帝王的可能性也是零。为什么？因为汉室宗亲太多了。
从汉太祖高皇帝刘邦传至东汉末年的刘备时代，已经有四百年的跨度，这四百年来，刘姓皇族开支散叶，其后代早已以万数计，就说这中山靖王，没事就喜欢玩女人生孩子，光他一个人据说生了就不下八十多个子嗣，其他的皇族后裔那就更无法统计。按照中国古代嫡长子继承制，也只有一个人能继承他的王位，剩下的就算自由发展了，都以为刘备混的惨，以织履为业，还有更惨的呢，以放羊为务的刘盆子，有没有？是不是？所以刘备想要成为帝王，也只能凭借乱世，自己打出一片天地。
接着说曹操。曹操是太监养孙出身，其养祖父曹腾是东汉中期中常侍大太监，其父曹嵩曾因曹腾权势买过一个太尉官职，但这改变不了曹操太监出身的身份。这种出身虽然为士大夫阶层不耻为伍，但却给了曹操当官的便利，依靠祖上的权势，他在二十岁就举了孝廉。
但是即便如此，他最多也只能算个汉臣，就像他自己标榜的一样，平生得一汉右将军之位，足矣。如果不是遇到乱世，他就算有背景，有能力，也不可能混到帝王级的，因为汉太祖高皇帝刘邦立下规矩，非刘氏不得封王！曹操谥号魏武帝，一个武字说明了一切问题。他的王位和死后追赠的帝位都是靠他东征西讨，武力征服来的，而没有乱世，他又怎么征讨，去征讨谁？所以不管早年那场月评旦是后人杜撰也好，是真实情况也罢，就算对他一生最好的总结: 治世之能臣，乱世之奸雄！
最后来说朱元璋。朱元璋是这四人当中出身最为低下的，他是赤贫出身，因为饥荒，父母都是饿死的，兄弟姊妹中也有多人饿死。不知道他是和佛祖有缘，还是命中注定，他却逃过这一劫，在皇觉寺当了一个小沙弥，算是没被饿死。他生活的时代，是蒙古元统治时期，就这点来说，如果没有乱世，他当帝王的可能性肯定是零的，这点毋庸置疑，想都不用想。
就是蒙古孛儿只斤氏想当个帝王还得杀来杀去，他朱元璋一个异族赤贫小和尚，靠什么当帝王？这真是需要一个想象力的事！当他的好友汤和来信邀请他去投红巾军的时候，很多人觉得他的内心是有想法的，其实没什么想法！因为当义军有饭吃，比当和尚更有保障，仅此而已，这就是一句话: 水往低处流，人往高处走！没有什么别的原因，什么造反要考虑灭九族的事，他那九族，不灭也死的差不多了，他一个小兵，哪里还怕这些！他的成就，完全是靠乱世成全，不然，他也会如家人一样，在更大的饥荒中死于寺庙，没有别的可能。
可以说，乱世是启动以上四人迈向帝王人生的钥匙，如果活在和平年代，他们也会有如千千万中国普通人一样，完成各自的人生，社会地位高低不同，在所难免，但绝对到不了帝王级。
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俗话说的好，乱世出英雄。
纵观古今，那些更迭朝代的帝王将相，无一不是在乱世中逆流而上，力挽狂澜，而后重整旧山河的英雄人物。
然而如果没有乱世呢？
刘邦依旧是沛县黑道扛把子、刘备靠着编草鞋终成一代制造业大佬、朱元璋可能偷牛第二天就被人送官判罪、曹操或许会完成年少时的夙愿成为汉征西大将军。
所以，乱世跟豪杰这两个字，有着天然的联系。
那么为什么没有乱世，这些英雄的人生际会就会完全不同呢？
时势造英雄
这句话可不是凭空来风，刘邦没有前面陈胜吴广起义与六国余烈的反秦之举引发天下动荡，他也不可能扶摇直上，一路从一个混混当上了皇帝。
刘备如果没有遇上东汉末年十长侍霍乱超纲、张角兄弟黄巾起义，他也不可能招兵买马，为日后称王称帝打下基础。
朱元璋如果没有出生在元朝末年的混乱时代，他一个连名字都是代号九代贫农的怎么可能出人头地，有所作为。
但如果是在太平盛世，大家都能吃饱穿暖，衣食无忧，大家哪还有干大事的动力和契机呢？
招兵买马？招贤纳士？
恐怕第二天他们的人头就会挂在午市上以儆效尤。
况且在皇权至上的古代，皇权大多都与神话挂钩，而在那个民智未开的时代，神，就是他们崇拜与恐惧的源头。
所以有了刘邦斩白蛇起义、刘备幼时有华盖聚顶等神话色猜的传说来为他们造势。
但如果没有乱世，你敢说你有华盖聚顶？你敢说你是赤星下凡？
断头台都在像你招手呀。
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